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虽然我国的包装机械行业起步并不是很早，但是它的发展速度是非常快的，在上世纪九十年代的时候就进入了高速发展时期。而吨袋包装机和重袋包装机也就是在那个时候顺应用户需求而出现的。作为大容量包装的重要设备来说，不仅使产品的包装有了进步，也促进了新型包装材料的出现。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机。
目前来说，这类包装机械基本都已经发展成熟，因此出现了集机、电、气、液、光、磁、生为一体的设备，不仅实现了包装作业的自动化、智能化，同时对产品包装的节能包换也有很大的作用。
机械功能多元化：工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
结构设计标准化、模组化“”充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。
控制智能化：目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。
结构运动高精度化：结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。
自动包装机的工作原理具体是什么呢？
在总体上可以分为4个大的方面的作用：1自动包装作用， 2自动功能的外部设备，3在自动包装的过程中起作用。4在自动系统的项目管理方面起作用。
自动包装机在改变着制造方式和输送方式。让生产效率明显提高，并得到了广泛的应用。随着商品的不断发展，给袋式包装的机械性能和质量都有了较大的提升，相信在未来的市场中，会有更加给力的辉煌发展。现在结构型格式各种各样。有满足一项操作的具体，采用这种结构的时候，机械手一般都用在单轴和六轴之间。轴的数量往往决定了机械手臂的灵活度。根据空间三维坐标结构，机械手常常被分为5种，笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手。
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